Deze commando’s gebruik je het meest en is een verzamelnaam. Dit zijn dagelijkse commando's: Zit, sta, af, wacht, blijf, hier, volg en vrij

Zit, sta en af. Het zijn verschillende hoogtes die door de honden letterlijk worden genomen.

• Op de rug: de laagste positie is de buik laten zien. Dit kan een onderwerping betekenen maar zo spelen honden ook vaak. De een ligt op de rug en de ander er bovenop. Het betekent niet dat de hond zich dan overgeeft tijdens het spelen
• Af: de hond ligt vaak ontspannen (ook in de afhouding heb je houding van ontspanning en klaar voor de start), kan een afwachtende of observerende houding zijn
• Zit: afwachtende houding. De hond blijft wel alert maar zal niet zo snel gaan lopen (bij veel honden. Bij pups is het nog oefenen)
• Sta: deze is klaar om weer verder te gaan. De grootste uitdaging om wacht en blijf te oefenen want ze staan klaar om te volgen. Als je wandelt wil je dat de hond even wacht op jou, dus hoeft niet gelijk te gaan zitten

Wacht: 'Let op er komt nog een commando zoals 'hier' en 'volg'.
Blijf: Baas gaat weg en komt weer terug. Zo kan je even naar de toilet terwijl de tussendeur dicht is, voor je gaat slapen of even weg bent naar buiten zoals werken of boodschappen halen etc.
Hier: De hond komt echt voor je zitten
Volg: De hond loopt naast je. Dus niet voor je en slingert alle kanten op
Vrij: De hond mag nu zelf iets doen zoals snuffelen, spelen etc. Maar wel met regels. Vrij kan van de riem, aan de riem maar betekent ook dat hij zelf mag kiezen. Dus als hij moet wachten voor het eten en daarna 'vrij' krijgt mag hij eten of iets anders doen wat hij wil maar eten zal wel de eerste keuze zijn.